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從近期的雙十一預(yù)售榜單來看，掃地機(jī)器人市場再次火熱，從熱銷的機(jī)型來看，隨著科技的發(fā)展，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的更新迭代不斷加快，向智能化方向升級。本文將來聊聊國內(nèi)外掃地機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)們是如何不斷推動技術(shù)進(jìn)入，讓掃地機(jī)器人日趨成熟，成為最常見的家用服務(wù)機(jī)器人。

國外掃地機(jī)器人先驅(qū)

1898年，美國的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利(US No.634042)，這個就是掃地機(jī)器人的“祖先”，直到1901年英格蘭人布斯對吸塵器進(jìn)行了改良，使得清潔時，被風(fēng)吹起的灰塵不會重新落到了椅子上。

世界上第一臺掃地機(jī)是1996年由瑞典家電商伊萊克斯制造的，叫做“三葉蟲”的掃地機(jī)器人，這一臺機(jī)器頗具現(xiàn)在智能掃地機(jī)器人的元素，只是沒有這么“聰明”。通過超聲波探測躲避障礙，同時幫助它構(gòu)建房間地圖；不能很好避障，第二代加入了紅外傳感器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規(guī)避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落，“三葉蟲”掃地機(jī)器人在2001年實現(xiàn)量產(chǎn)，由于當(dāng)時掃地機(jī)器人是非常稀罕的東西，所以“三葉蟲”價格非常昂貴。

2002年掃地機(jī)器人發(fā)展史上迎來了一大里程碑式事件，專注于軍用機(jī)器人市場的iRobot推出了掃地機(jī)器人Roomba，依據(jù)螺旋狀運轉(zhuǎn)，并逐漸擴(kuò)大螺旋形方式來涵蓋整個空間，Roomba一推出市場便獲得了成功。

國內(nèi)掃地機(jī)器人先驅(qū)從實驗室到市場探索之路

掃地機(jī)器人在歐美市場不斷嘗試之時，國內(nèi)掃地機(jī)器人先驅(qū)者——科沃斯機(jī)器人也在默默地投入研發(fā)，早在Roomba推出的二年前，即2000年，科沃斯第一臺機(jī)器人雛形真空吸塵器出現(xiàn)。2001年，科沃斯首臺自動行走的機(jī)器人面世，也是掃地機(jī)器人地寶的前身。2003年進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，增加下視傳感器，實現(xiàn)防跌落，后續(xù)通過不斷結(jié)構(gòu)優(yōu)化，于2007年開發(fā)出掃地機(jī)器人5系，推向市場實銷。

第一臺機(jī)器人雛形真空吸塵器

從隨機(jī)到規(guī)劃進(jìn)擊中的掃地機(jī)器人

在過去很長的一段時間內(nèi)，傳統(tǒng)隨機(jī)式掃地機(jī)器人是消費者最先接觸的掃地機(jī)器人。他通過自身跟外界的不斷觸碰來摸索工作路線，大多具有工作時間長、效率低、經(jīng)常出現(xiàn)重復(fù)清掃、一直掃到電量過低才會自動回到充電座的特征，市場份額已經(jīng)隨著技術(shù)的升級逐漸縮減。而“規(guī)劃”式掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，正是解決了隨機(jī)式掃地機(jī)器人這些問題。

目前已經(jīng)可以看到，掃地機(jī)器人產(chǎn)品開始全面由“隨機(jī)”式向“規(guī)劃”式過渡，行業(yè)整體轉(zhuǎn)向規(guī)劃式產(chǎn)品研發(fā)。

行業(yè)前幾大品牌，都在爭相研究規(guī)劃類掃地機(jī)器人，根據(jù)技術(shù)路線的不同，基本分為3類：傳感器路徑規(guī)劃技術(shù)、內(nèi)置攝像頭探測技術(shù)、激光掃描技術(shù)。

對于規(guī)劃類掃地機(jī)器人來說，配備傳感器路徑規(guī)劃（局部規(guī)劃）系統(tǒng)的如果是中級車，那么，配備全局規(guī)劃系統(tǒng)的掃地機(jī)器人就是豪華車，它們針對性地服務(wù)不同的消費人群。

2015年，科沃斯機(jī)器人就推出成熟的Smart Navi全局規(guī)劃系統(tǒng)，運用了LDS激光測距系統(tǒng)和SLAM算法，使機(jī)器人能夠自主探測認(rèn)知、記憶環(huán)境，先規(guī)劃再清掃。不僅能夠生成地圖，用戶還可在手機(jī)APP上，實現(xiàn)指定清掃。

2017年8月，科沃斯地寶DG36配置升級的全局規(guī)劃系統(tǒng)Smart Navi 2.0，并在行業(yè)里第一次采用了Cortex-A9處理器，同時增加了Smart Echo智能識別地面介質(zhì)功能。2018年搭載Smart Navi 2.0的DN系列成為年度高端旗艦產(chǎn)品。

科沃斯掃地機(jī)器人DN55

科沃斯掃地機(jī)器人DN33

作為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，科沃斯還是業(yè)內(nèi)唯一同時擁有LDS激光導(dǎo)航和VSLAM視覺導(dǎo)航產(chǎn)品的領(lǐng)先公司，基于LDS激光掃描技術(shù)的高端旗DN系列和視覺導(dǎo)航技術(shù)的DJ35都成為了大熱的單品。

科沃斯機(jī)器人DJ35

可以說，掃地機(jī)器人規(guī)劃技術(shù)的成熟，是家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的標(biāo)志性事件。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，掃地機(jī)器人功能也越來越強(qiáng)大。

在今年的IFA（柏林國際電子消費品展覽會）上，科沃斯機(jī)器人還展示了在地板清潔領(lǐng)域的最新創(chuàng)新成果科沃斯AIVI技術(shù)（人工智能和視覺解讀）。借助人工智能，科沃斯AIVI技術(shù)賦予機(jī)器人深度學(xué)習(xí)的能力，使機(jī)器人“聰明”地識別并避開那些會阻礙清掃的家居用品（如電纜、鞋子、拖鞋、垃圾箱、地毯等）。這種人工智能創(chuàng)新技術(shù)使清潔變得更加高效，用戶無須參與，而由機(jī)器人自主完成清潔工作。

從工業(yè)革命到電器革命再到信息化革命，每一次都給世界帶來了翻天覆地的變化，相信在將來的某一天，結(jié)合人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將變得越來越智能，最終像家人一樣陪伴我們。