從跳舞機器人到機器人馬拉松，再到機器人足球賽，現(xiàn)在的機器人功能開始愈發(fā)地表現(xiàn)出多元的一面。最新數(shù)據(jù)顯示，去年我國的工業(yè)機器人出口市場份額躍居全球第二位，今年上半年出口繼續(xù)增長61.5%。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至7月14日，國內(nèi)工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)現(xiàn)存量達36.35萬家，主要分布在華東地區(qū)，占比達45.68%。從國標(biāo)行業(yè)分布來看，超3成相關(guān)企業(yè)歸屬于科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)業(yè)。從注冊量角度來看，今年上半年注冊量達4.72萬家，同比增長38.52%。無獨有偶。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，今年宇樹科技機器人的出貨量相對于去年有明顯的增長。

同中國工業(yè)機器人出口市場狂飆遙相呼應(yīng)的是，國內(nèi)的機器人企業(yè)同樣正在經(jīng)歷一場資本紅利期。就在上周，極智嘉在香港交易所主板掛牌，是迄今為止規(guī)模最大的機器人企業(yè)H股IPO，也是年內(nèi)香港市場規(guī)模最大的非“A+H”科技企業(yè) IPO。與此同時，云跡科技、埃斯頓、兆威機電、三花智控、石頭科技、臥安機器人、樂動機器人、斯坦德機器人及上海仙工智能科技等企業(yè)均已遞交招股書。

可以說，現(xiàn)在我國的工業(yè)機器人市場正在呈現(xiàn)出同頻共振的景象。一方面，工業(yè)機器人企業(yè)開始研發(fā)出越來越多的適合不同場景的機器人，推動工業(yè)機器人的出貨量增加；另外一方面，資本市場正在不斷地為工業(yè)機器人企業(yè)注入力量，推動它們的快速發(fā)展?？梢愿Q見的是，工業(yè)機器人正在成為新的增長引擎。

技術(shù)開始逐漸成熟與完善

機器人出貨量井噴的背后，更多地是機器人相關(guān)技術(shù)的逐漸成熟與完善。根據(jù)北京商報社發(fā)布的《人形機器人進化論》報告顯示，技術(shù)的突破正在重新定義機器人的動作邊界，更可見、可感的動作和行為則讓人形機器人屢次破圈。具體來看，包括軟硬協(xié)同優(yōu)化、故障自愈機制、長周期可靠性。以故障自愈機制為例，當(dāng)關(guān)節(jié)過熱或者傳感器失效時，能夠切換備用控制模式以保障任務(wù)連續(xù)性，這對實際應(yīng)用至關(guān)重要。行業(yè)層面的隱形門檻，比如供應(yīng)鏈深度綁定、專利布局密度以及標(biāo)準(zhǔn)化話語權(quán)，這些“暗線能力”決定了技術(shù)能否從實驗室走向規(guī)?；逃谩?/p>

隨著技術(shù)的逐漸成熟與完善，我們才看到了北京亦莊機器人馬拉松比賽當(dāng)中，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司旗下“天工”以2小時40分42秒，在全球首個人形機器人半程馬拉松比賽中奪冠。獲得第二、三名的“小頑童”“旋風(fēng)小子”使用的則是被認為跑步姿勢最好、最流暢的機器人松延動力N2。

技術(shù)突破的背后，其實是AI技術(shù)開始深入到多個場景，并且訓(xùn)練的結(jié)果。隨著有deepseek為代表的國產(chǎn)大模型的崛起，機器人開始從傳統(tǒng)意義上的“執(zhí)行”開始進化到現(xiàn)在的“決策”。比如，2025 年，搭載 DeepSeek 大模型的機器人已實現(xiàn)端茶倒水、快遞分揀等動態(tài)任務(wù)，技術(shù)開源與成本優(yōu)勢吸引超 200 家國內(nèi)廠商接入，構(gòu)建起 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 的全鏈條智能體系。

隨著機器人技術(shù)的逐漸成熟與完善，將會推動機器人行業(yè)的進一步發(fā)展。從某種意義上來講，現(xiàn)在機器人市場的火爆，恰恰是底層的技術(shù)開始逐漸完善的標(biāo)志，更是有關(guān)機器人的基礎(chǔ)設(shè)施愈發(fā)牢靠的真正體現(xiàn)。

產(chǎn)業(yè)鏈開始逐漸成為生態(tài)

機器人行業(yè)井噴式發(fā)展的背后，更多地表現(xiàn)出來的是，整個產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸成熟與完善，可以說，現(xiàn)在的機器人產(chǎn)業(yè)，正在成為一個完整的生態(tài)。正是有了這樣一個逐漸完整的生態(tài)的支撐，機器人產(chǎn)業(yè)才能實現(xiàn)大踏步地發(fā)展。

目前，長三角、珠三角形成 3000 余家企業(yè)集聚的產(chǎn)業(yè)集群：杭州集聚云深處、強腦科技等 “杭州六小龍”，專攻四足機器人與靈巧手；深圳南山區(qū) 200 余家企業(yè)覆蓋減速器、傳感器、整機制造，本土供應(yīng)鏈協(xié)同使新品研發(fā)周期縮短 30%。摩根士丹利全球人形機器人百強榜中，中國企業(yè)占比達 35%，深圳 7 家企業(yè)入選，從核心零部件到終端產(chǎn)品的 “全鏈?zhǔn)健?創(chuàng)新，讓中國在全球產(chǎn)業(yè)分工中占據(jù) “身體” 環(huán)節(jié) 63% 的份額。據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，到2030年，人形機器人市場規(guī)模將達到萬億元級別。

無論是以大模型為代表的“軟件產(chǎn)業(yè)鏈”上來看，還是以傳感器、AI芯片為代表的“硬件產(chǎn)業(yè)鏈”來看，幾乎都在形成一個大的生態(tài)。在這樣一個大的生態(tài)之下，不斷地通過強鏈、補鏈，機器人行業(yè)正在迎來新的井噴發(fā)展期。比如，寧波拓普集團股份有限公司近日宣布將其汽車零部件制造經(jīng)驗遷移至人形機器人領(lǐng)域，規(guī)劃年產(chǎn)能達到100萬臺，并計劃投資50億元建設(shè)人形機器人的核心部件基地。再比如，深圳安培龍科技股份有限公司則借其六維力傳感器技術(shù)進入了機器人核心供應(yīng)鏈，并已與美的、比亞迪、華為等多家企業(yè)達成了合作。同時，作為國內(nèi)微型傳動系統(tǒng)的龍頭企業(yè)，深圳市兆威機電股份有限公司的“靈巧手”技術(shù)已經(jīng)取得了重大突破。據(jù)悉，“靈巧手”擁有17個自由度，精度誤差低于0.3度，壽命超過10年。

當(dāng)這樣一套完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)開始逐漸形成，機器人的生產(chǎn)和供應(yīng)將不再是一個難題。隨著未來機器人工業(yè)的逐漸成熟與完善，特別是產(chǎn)業(yè)的集群效應(yīng)開始形成，機器人產(chǎn)業(yè)或許將會迎來一個持續(xù)穩(wěn)定的增長期。

場景開始逐漸豐富

正如文章開頭所提到的那樣，現(xiàn)在的機器人，不僅僅只是會跳舞，還會跑馬拉松和踢足球。實際上，這還僅僅只是我們看到的一小部分。現(xiàn)在的機器人，業(yè)已深入到了各種各樣的場景當(dāng)中。烹飪、清潔、物流配送、娛樂等領(lǐng)域里，開始出現(xiàn)越來越多的機器人的身影。毫不夸張地說，現(xiàn)在的機器人，業(yè)已成為了諸多應(yīng)用場景當(dāng)中的一道亮麗的風(fēng)景線。

說起現(xiàn)在機器人的應(yīng)用場景，最為關(guān)鍵的一點在于，機器人在傳統(tǒng)場景當(dāng)中的應(yīng)用。拿傳統(tǒng)的汽車制造為例，機器人的加入，同樣成為了這一產(chǎn)業(yè)智能化升級的新抓手。目前，優(yōu)必選已經(jīng)與奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等企業(yè)達成合作，成為全球唯一一家宣布與多家汽車公司合作的人形機器人企業(yè)，而優(yōu)必選的產(chǎn)品——Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓(xùn)的工業(yè)人形機器人。目前，Walker S系列已獲得500多臺來自多家電動汽車廠商的意向訂單。

同時，小米汽車工廠引入超過700個機器人直接服務(wù)于生產(chǎn)線，實現(xiàn)關(guān)鍵生產(chǎn)工藝的100%自動化操作；北京奔馳車身二工廠共有625臺工業(yè)機器人，連接自動化率與裝配自動化率達到100%，保持行業(yè)領(lǐng)先水平。

除了汽車制造之外，機器人的應(yīng)用場景，同樣還拓展到了醫(yī)療領(lǐng)域里。在GE醫(yī)療北京生產(chǎn)基地，手術(shù)機產(chǎn)品自動測試隧道的機器人可以基于自動測試系統(tǒng)，進行測試標(biāo)定和位置校正及射線劑量測量，解決了射線安全及測試時間長等問題，實現(xiàn)了智能圖像分析處理和質(zhì)量判斷，使得這條只有20人的產(chǎn)線效率等同于200—300人規(guī)模工廠，提升44%的勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期。

另外，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域里，我們同樣也看到了機器人的身影。今年早些時候，位于上海的傅利葉參與打造的國內(nèi)首個具身智能康復(fù)示范基地落地浦東。2015年成立之初，傅利葉就選擇了康復(fù)機器人作為起點，專注于輕量化康復(fù)外骨骼的研發(fā)，讓殘奧冠軍姚芳重新站立起來；2020年起，傅利葉開始投入研發(fā)執(zhí)行器；2021年，各種形態(tài)的本體機器人相繼問世；2022年，第一臺人形機器人原型機誕生；2023年，傅利葉正式發(fā)布通用人形機器人GR-1，具備與成年人相似的外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計和流暢的人機交互能力；2024年，第二代產(chǎn)品GR-2推出；2025年，開源數(shù)據(jù)集及開源機器人產(chǎn)品FourierN1相繼推出，標(biāo)志著傅利葉在人形機器人領(lǐng)域的快速迭代與開放決心。

隨著機器人在越來越多的場景當(dāng)中開始落地和應(yīng)用，市場的需求同樣將會增加，勢必會帶來機器人企業(yè)的新一輪增長，從而將會給機器人市場帶來更多的想象空間。

寫在最后

隨著機器人技術(shù)的逐漸成熟，以及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的逐漸形成，機器人行業(yè)的發(fā)展正在迎來井噴期?；蛟S，這僅僅只是一個開始，未來，隨著越來越多的場景當(dāng)中開始出現(xiàn)機器人的身影，特別是隨著機器人與行業(yè)應(yīng)用藩籬的打破，它將會成為新的基礎(chǔ)設(shè)施。以機器人為原點，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將會迎來一波智能化的升級，人們的生活，同樣將會發(fā)生一次改頭換面的改變。